Kościół znajduje się na szlaku komunikacyjnym Jastrzębie-Zdrój – Cieszyn, w bezpośrednim sąsiedztwie zamku. Zbudowano go w 1713 roku na miejscu poprzedniego drewnianego kościoła. Wewnątrz na uwagę zasługuje pochodzący z XV wieku obraz Matki Boskiej Kończyckiej, przedstawianej z dmuchawcem w dłoni. 18 listopada 1909 roku została założona parafia Kończyce Małe. Od 1960 roku kościół znajduje się pod ochroną prawa jako cenny zabytek kultu religijnego ziemi cieszyńskiej i sanktuarium maryjne.