Pierwszy drewniany kościół pochodzący z 1335 roku, spłonął w 1490 roku, a sześć lat później w 1496 roku zbudowano nowy także drewniany kościół, nieco wyżej niż pierwotny. W 1585 roku w okolicy przewagę uzyskało wyznanie protestanckie, które preferowali również księża. Z czasów panowania protestantów wspominany jest pochodzący z Bílska pastor Marcin Pročner. Nie znana jest dokładna data powrotu kościoła w ręce katolików. Parafię w Piotrowicach przywrócono w 1786 roku, wtedy też powołano pierwszego proboszcza. Około 1789 roku rozebrano stary drewniany kościół, a w 1789 roku zbudowano murowany poświęcony św. Marcinowi.